Implémentation d'un modèle réactif bio-inspiré
Cadre
Ce projet a été réalisé dans le cadre du cours Animat de la filière Vie Artificielle du DEA IARFA, encadré par Jean-Arcady Meyer et Agnès Guillot.
Il se base sur une étude de l'article de Yoichiro Endo et Ronald C. Arkin, publié en 2001 et intitulé Implementing Tolman's Schematic Sowbug: Behavior-Based Robotics in the 1930's. Cet article présente des résultats expérimentaux de l'implémentation d'un modèle proposé par Edward C. Tolman en 1939 dans Prediction of Vicarious Trial and Error by Means of the Schematic Sowbug.
Ce modèle s'inscrit dans la théorie du purposive behaviorism qui étend l'approche comportementaliste plus ancienne (behaviorism) en incorporant au modèle Comportement = f(Agent, Evenement) des composantes internes de l'agent, telles que l'hérédité, la motivation, l'apprentissage et l'âge, i.e. Comportement = f(Agent, Evenement, Hérédité, Motivation, Apprentissage, Age).
L'objectif du projet est d'implémenter et d'étudier ce modèle afin de confirmer l'hypothèse théorique proposée par Tolman et de comparer nos résultats à ceux obtenus par Endo et Arkin.
Ressources
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Résultats
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